AUBO机器人常见的报错及其处理方法主要包括以下几个方面：
一、软件与配置问题
- 包未安装：
- 报错信息可能包含
ResourceNotFound，如industrial_robot_simulator包未安装。 - 处理方法：使用包管理器（如
apt-get）安装缺失的包。例如，对于ROS Kinetic，可以使用sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-robot-simulator来安装缺失的模拟包。
- 库文件缺失或版本不匹配：
- 例如，报错信息可能提示找不到特定版本的库文件，如
libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15。 - 处理方法：查找系统中是否存在其他版本的库文件，并尝试使用符号链接（symlink）或复制并修改文件名来匹配所需的版本。
二、硬件与连接问题
- 伺服跟踪错误：
- 可能是由于电机、驱动器或传感器的问题导致的。
- 处理方法：检查电机和驱动器的状态，确认是否过热或损坏。同时，检查传感器的连接和信号输出是否正常。
- 机械故障：
- 如减速机故障、轴承故障等，可能导致机器人运动不稳定或无法移动。
- 处理方法：检查机械部件的磨损和损坏情况，及时更换或维修故障部件。
- 接线接口松动或冲突：
- 检查各接线接口是否出现松动，并检查串口及中断号是否有冲突。
- 处理方法：重新连接松动的接口，调整资源以避免冲突。
三、人机界面问题
- 触摸不准或显示异常：
- 可能是触摸屏表面损坏或内部故障导致的。
- 处理方法：检查触摸屏表面是否有损坏或污渍，并使用适当的清洁方法进行清洁。如果问题仍然存在，可能需要更换触摸屏。
- 驱动程序问题：
- 如果在启动装载人机界面驱动程序之前接收到操作信号，可能会导致问题。
- 处理方法：重新断电后启动计算机，确保驱动程序正确加载。
四、其他注意事项
- 备份数据：
- 在进行任何维修或调整之前，务必备份机器人的所有数据，以防数据丢失。
- 使用正版软件和配件：
- 确保使用AUBO机器人提供的正版软件和配件，以保证其兼容性和稳定性。
- 培训操作人员：
- 对操作人员进行专业的培训，使其熟悉AUBO机器人的操作方法和注意事项，减少因误操作导致的故障。
- 联系技术支持：
- 如遇无法解决的报错和故障，及时联系AUBO机器人的技术支持或专业维修人员进行处理。
