遨博机器人故障排查维修

 一、伺服跟踪错误报警?

       原因:

       1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态;

       2.诊断→通过***大力矩和现场情况诊断;

       3.维修→制定维修计划。

       解决办法:

       1.确认抱闸打开(能听到抱闸打开的声音);

       2.检查油品情况(打开出油口取样检查);

       3.拆下电机诊断(拆下电机单独旋转电)。

 

       二、机械故障?

       原因:

       是电机输出力矩稳定情况下，其传动机械部件给电机的载荷不稳定造成抖动机械故障。

       解决办法:

       查找是减速机故障还是轴承故障，然后针对性解决。